\begin{tabular}{lccccccccc}
\toprule
Family & Tasks & $\hat p_A$ & viol.\ A & $\hat p_B$ & viol.\ B & $\hat p_C$ & viol.\ C & $\hat p_D$ & viol.\ D \\
\midrule
F1 & 1 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 \\
F2 & 1 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 \\
F4 & 1 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 \\
F5 & 1 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 \\
F6 & 1 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 & 1.00 & 0.00 \\
\bottomrule
\end{tabular}